Depuis la domestication de la vache, l’agriculteur a à manipuler ses animaux de façon régulière. Durant une lactation, un producteur peut manipuler ses vaches de 10 à 15 fois. Que ce soit pour les changements de groupes, les saillies, les traitements, le parage des onglons, le tarissement, le vêlage, etc., sans compter les manipulations pour la traite, déplacer des animaux est une activité pratiquement quotidienne.